無軌膠輪車運輸監控系統簡介
無軌膠輪車運輸監控系統結合慣性定位技術、PLC控制技術和無線傳輸技術，在地面主控室顯示井下大巷車輛位置、車號及信號燈、路況狀態和區段占鎖情況，指揮車輛安全高效運行。主要實現車輛精確位置監測、車載通信、區間閉鎖、信息發布、移動視頻監控、彎道報警、違法抓怕、遠程遙控等功能。基于人工智能的機器視覺計算、車載雷達、電子信標測距，將無軌膠輪車的精確位置、方向、速度和運輸巷道的綜合情況等元素進行數據運算，結合4G/5G無線系統，能夠實現無軌膠輪車的自動駕駛。
無軌膠輪車運輸監控系統特點
1.精確膠輪車定位
采用本公司開發的UWB定位技術，定位精度可達0.3米內。實時精確動畫顯示膠輪車位置、車號、車型、方向等。
2.多種類告警信息
系統可以實時監控運行車輛的車速和車況等信息處理，具有超速報警、闖紅燈報警、遇險呼救等功能，能夠自動記錄違章地點、車號、違章時間等信息，告警中心通過對不同數據的監控，形成多維度的智能告警統計列表。
3.完善的膠輪車調度機制
采用可配置策略表軟件技術，實現自動、半自動和手動調度完美結合。
4.物資集裝化管理
對運輸物資建立編碼體系，運輸車輛運載信息可編輯，配合手持式智能終端實現物資集裝化。
5.智能車載終端
可實現與有線、無線、廣播系統互通的音視頻調度，具備行車記錄儀、倒車影像、乘客艙和駕駛艙視頻監控，具備告警信息語音提醒、報站等功能。
6.智能APP
注冊司機版、用戶版，實現智能叫車、實時狀態查詢、訂單查詢、違章查詢、貨物查驗等功能。
7.車輛狀態實時采集上傳
實現水箱溫度、排氣溫度、機表溫度、液壓油溫、瓦斯濃度、機油壓力、制動壓力、水位位置、燃油位置、機車速度等數據的采集。
8.可擴展LED屏信息發布
如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏，可實現系統信息發布到現場的功能。只要用系統軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發語音。
9.開放性的軟硬件架構
系統采用標準的TCP/IP架構，支持接入環網傳輸，以節省傳輸光纜。系統預留了數據接口，可以方便的與信息化平臺聯網，融入礦區或者集團信息化平臺，并可以依據用戶權限，實現遠程瀏覽和對系統管理，共享數據。
無軌膠輪車運輸監控系統功能
1.定位顯示功能
◆精確定位：實時精確動畫顯示膠輪車位置、車號、車型，行車方向等。采用自主研發UWB定位技術，定位精度0.3米內。
◆實時無線語音通話及對講，司機與調度；司機與司機之間都可進行實時通訊，方便調度隨時掌握膠輪車占用情況及運輸效率，及時調度，提高生產效率。
2.可視化監視功能
◆在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示膠輪車位置、車號、運行方向、膠輪車運行相對速度以及井下各信號燈運行狀態信息。
◆系統根據膠輪車位置，自動、半自動或手動控制信號燈進行敵對進來信號閉鎖，有效防止事故發生，指揮膠輪車運行，提高運輸效率。
3.信號閉鎖功能
在單行巷道躲避硐室兩邊安裝兩臺信號燈，在丁字路口和十字路口安裝由三臺或四臺信號燈組成的交通信號控制裝置，由系統對膠輪車占用區間進行分析后自動指揮膠輪車運行，防止膠輪車運行進路沖突。當有特種車輛需要經過這種路口時，特種車輛優先實現對信號的長行程控制，提高運輸效率。
4.智能調度功能
◆系統軟件包含具有科學算法的智能調度模塊。分為全自動、半自動和手動模式。
全自動調度模式：在全自動調度模式下，調度模塊根據運輸計劃預先設定的運輸線路選擇需要的線路給膠輪車。軟件具有行程進路自動沖突檢測功能，還可以給車載機發送調度信息，提示司機按照調度要求駕駛膠輪車，實現自動調度控制功能。
半自動調度模式：系統在半自動調度模式下，調度員在軟件界面給此輛膠輪車賦予一個運輸行程。軟件具有行程進路自動沖突檢測功能，還可以給車載機發送調度信息，提示司機按照調度要求駕駛膠輪車，從而實現半自動調度控制功能。
手動調度模式：進入手動調度狀態后，調度員可以遠程控制信號燈來開放或閉鎖運輸路線，給車載機發送調度信息，提示司機按照調度要求駕駛膠輪車，實現遠程手動調度功能。
5.系統報警功能
◆可實現相對超速報警、闖紅燈報警及設備故障、卡電量告警、車輛滯留告警、車輛保養告警、車輛閑置告警、區間超速告警、區間超量告警、司機閑置告警、駕照過期告警、基站告警、紅綠燈告警、LED告警、閉鎖區間闖入告警。
車聯網報警功能
◆現場設備不通過上位機可以實現防追尾（需要配備無線尾燈）、防超速、打點報警（需要配備無線發射器）、人車報站功能（車載系統增加聲光報警器）、彎道報警功能（需配備無線聲光報警器）、雙駕駛室膠輪車雙車載機聯網等功能。
信息管理功能
◆增加車況的實時分析，包含可用車輛、使用中車輛、保養車輛和故障車輛，從Z處的車輛采購入庫，到使用、維修、保養、油耗、報廢等進行完整周期的追蹤管理，以獲得車輛壽命周期利用率Z高、費用Z經濟的理想目標，駕駛員進行管理，信息包括駕駛姓名、照片、駕車違章信息查詢等，便于管理人員對司機進行管理車輛廠家、進場時間、保養狀況等進行管理，便于管理人員對無軌膠輪車的管理。
6.遠程控制功能
◆系統軟件可以下發命令到信號燈。對信號燈具有遠程集中控制、手動及閉鎖控制方式。
重演功能
◆能全天候24 小時實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時間內的膠輪車實際運行過程，為分析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間為不小于三年。
7.故障診斷與維護功能
◆系統能隨時反應系統設備和傳感器的工作狀態，能自動進行設備故障診斷并完成報警及報表查詢。
8.彎道互鎖報警功能
◆膠輪車與彎道報警器之間通過無線識別，可以實現具有互鎖功能的彎道報警功能（每個彎道需配備兩臺無線聲光報警器），無需通過上位機或額外的傳感器配合。
9.集成聯網功能
◆系統采用B/S架構，預留數據接口，可以方便的與信息化平臺聯網，融入礦區或者集團信息化平臺，并可以依據用戶權限，實現遠程瀏覽和對系統管理，共享數據。
10.LED屏信息發布功能
◆如果井下關鍵路口或停車場接入本公司LED信息發布屏，可實現系統信息發布到現場的功能。只要用系統軟件輸入任何文字，就可以讓井下任何一個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還同步發語音。
11.網絡視頻監控功能
◆如果井下關鍵路口或停車場安裝網絡攝像儀，可實現以系統主畫面為地理信息的視頻監控功能。只要在主畫面中點擊需要查看的攝像儀圖標，就可以打開那個攝像儀的視頻畫面。（也可配備為測速攝像儀）
12.多種語音通信系統融合應用
◆為了更好地實現對膠輪車進行調度，可增加WIFI、4G、5G無線語音通信系統與無軌膠輪車運輸監控系統配合使用，可以實現語音通信系統與運輸監控系統通信干線網絡共用，有效節約了礦方投資成本。
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