近期，山東省煤安局與山東省能源局發布了《關于進一步加快全省井下人員定位系統建設的工作方案》，要求全省所有煤礦2020年2月底前完成人員精確定位系統建設，近日山東新云鵬對煤炭企業進行井下無軌膠輪車位置監測系統進行了升級改造，由原來的區域定位10米級升級到現在的精準定位1米級。

　　根據《煤礦安全規程》（2016）第三百九十二條有關規定，采用無軌膠輪車運輸時，應當設置車輛位置監測系統。該煤炭企業原來的所購買的膠輪車車輛位置監測系統是在人員定位系統的基礎上拓展而來，系統簡單，投資少，但是定位精度不高。升級后的山東新云鵬無軌膠輪車定位系統整體運行原來為由井口檢卡分站、數據服務器、礦用隔爆型電源、ZAW-J無線基站、定位天線、定位識別卡、LED顯示屏等組成。每輛膠輪車都配置精準定位識別卡。定位天線KJ602-D內置全向陶瓷天線，并在邏輯上劃分為主、輔天線，在兩個天線接收到車輛識別卡發送的數據后，主、輔天線會根據無線電磁波在空氣中的傳播時間計算出距離。基站根據天線上報的位置以及時間計算出車輛移動速度，再以0.5S一個位置信息，3S一個速度信息上傳至數據服務器，服務器處理位置及速度數據后，在客戶端GIS界面實時顯示井下車輛的信息。
　　山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統實現精準定位

　　原有膠輪車定位系統基于ZigBee定位技術，只能定位到某個區域，誤差較大，山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統采用UWB定位技術，延時更小，精準度更高，最高定位精度可達±0.1米。另外，UWB技術還具有高速數據傳輸、功耗更低、安全性更高、工程簡單造價便宜等諸多優點，在國內無線定位領域廣泛應用。

　　山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統由傳統區域定位，提升為精準時空定位，可有效在信號遮擋、衰減、干擾等條件下，實現多維精準定位功能，實時定位精度達到厘米級，對推進人員、車輛、設備精準定位，以及探索無人值守、無人駕駛、無人化工作面建設，實施智能煤礦及無人化礦井建設關鍵技術與示范工程，具有重要推進作用。在與精益化生產、精準化管控、精細化操作“三精”管理相融合后，更是實現了對井下隊組“工時利用率、開機率、正規循環率”“三率”的有效管控；實現了瓦斯地質平臺的智能化管理；實現了井下人員、車輛、作業環境的實時監控；實現了緊急狀態下“一鍵呼叫”的應急管控。

　　在井下無軌膠輪車定位系統管理中，為無軌膠輪車安裝定位卡，將車輛編號、檢修完好情況、類型用途等錄入定位卡中，可以實現車輛的實時位置定位、實時狀態查詢。通過與地面監控屏幕聯網，可為車輛調度、車輛違章監控，提供靜態、動態的實時或歷史車輛運行模擬圖。

　　山東新云鵬井下無軌膠輪車定位系統以智慧驅動智能，綜合運用云計算、大數據、人工智能、增強現實等關鍵技術，做到全業務平臺的自動化、智能化和集成化管控，實現井下少人無人、地面遠程控制，全力打造智慧礦山！